1、2.4空间向量的应用知识梳理1、如图,直线,取直线的方向向量,则称向量为平面为平面的法向量给定一个点A和一个向量,那么过点A,且以向量为法向量的平面完全确定,可以表示为集合2、求直线与平面所成的角(1)设直线l的方向向量为a,平面的法向量为n,直线l与平面所成的角为,则sin |cosa,n|.(2)线面角的正弦值等于直线的方向向量a与平面的法向量n所成角的余弦值的绝对值,即sin|cosa,n|,不要误记为cos|cosa,n|3、求二面角的大小(1)如图,AB,CD是二面角l的两个面内与棱l垂直的直线,则二面角的大小,.(2)如图,n1,n2 分别是二面角l的两个半平面,的法向量,则二面角
2、的大小满足|cos |cosn1,n2|,二面角的平面角大小是向量n1与n2的夹角(或其补角).(3)二面角与法向量的夹角:利用平面的法向量求二面角的大小时,当求出两半平面,的法向量n1,n2时,要根据向量坐标在图形中观察法向量的方向,来确定二面角与向量n1,n2的夹角是相等,还是互补.4、设,则向量在直线上的投影向量,在中,由勾股定理,得5、点P到平面的距离是在直线上的投影向量的长度:知识典例题型一法向量例 1已知平面的一个法向量是,则下列向量可作为平面的一个法向量的是( )ABCD【答案】D【分析】两个平面平行,其法向量也平行,即可判断各选项.【详解】平面的一个法向量是,设平面的法向量为,
3、则,对比四个选项可知,只有D符合要求,故选:D.巩固练习1、如图,在正方体ABCD中,以D为原点建立空间直角坐标系,E为B的中点,F为的中点,则下列向量中,能作为平面AEF的法向量的是( )A(1,2,4)B(4,1,2)C(2,2,1)D(1,2,2)【答案】B【分析】由A、E、F的坐标算出=(0,2,1),=(1,0,2)设=(x,y,z)是平面ABC的一个法向量,利用垂直向量数量积为零的方法建立关于x、y、z的方程组,再取y=1即可得到向量的坐标,从而可得答案【详解】设正方体棱长为2,则A(2,0,0),E(2,2,1),F(1,0,2),=(0,2,1),=(1,0,2)设向量=(x,
4、y,z)是平面AEF的一个法向量则,取y=1,得x=4,z=2=(4,1,2)是平面AEF的一个法向量因此可得:只有B选项的向量是平面AEF的法向量故选B2、在空间直角坐标系中,已知三点,若向量与平面垂直,且,则的坐标为_【答案】或【分析】先求得,设,利用列方程组,解方程组求得的坐标.【详解】由A,可得,设,根据题意可得,可得,解得或.所以或.故答案为:或.题型二线面角例 2在棱长为1的正方体中,点为棱的中点,则直线与平面所成角的正弦值是( )ABCD【答案】B【分析】通过建立空间直角坐标系,求出平面的法向量,进而求出线面角的正弦值.【详解】建立如图所示的空间直角坐标系,则,设平面的法向量为则
5、令可得,所以设直线与平面所成角为,故选:B巩固练习1、如图,在直三棱柱中,分别为棱的中点,是棱上的点,满足.(1)证明:平面;(2)求直线与平面所成角的正弦值.【答案】(1)证明见解析;(2).【分析】(1)由已知证得,由线面垂直的判定定理可得证;(2)以点C为坐标原点建立空间直角坐标系如下图所示,根据线面角的向量求解方法可得答案.【详解】(1)三棱柱是直三棱柱,所以平面 ,又平面,所以,又, 分别为棱的中点,所以 ,所以,又,平面,平面,所以平面;(2)以点C为坐标原点建立空间直角坐标系如下图所示,由(1)得,又,所以,所以,所以,设面的法向量为,则,所以,令,得,所以,设直线与平面所成角为
6、,则,所以直线与平面所成角的正弦值为.题型三点到面的距离例 3如图,棱长为1的正方体,是底面的中心,则到平面的距离是( ) ABCD【答案】B【分析】如图建立空间直角坐标系,可证明平面,故平面的一个法向量为:,利用点到平面距离的向量公式即得解.【详解】 如图建立空间直角坐标系,则: 由于平面平面,又,平面故平面的一个法向量为:到平面的距离为:故选:B巩固练习1、已知A(0,0,2),B(1,0,2),C(0,2,0),则点A到直线BC的距离为( )AB1C D 【答案】A【分析】利用向量的模,向量的夹角及三角函数即可求出点到直线的距离.【详解】A(0,0,2),B(1,0,2),C(0,2,0
7、),(1,0,0),(1,2,2),点A到直线BC的距离为:d1故选:A题型四二面角例 4如图,在三棱柱中,是棱的中点,侧棱底面求平面与平面所成二面角的正弦值【答案】();()【分析】()以C为坐标原点建立空间直角坐标系,写出和的坐标,然后计算即可()先求出平面的法向量,是平面的法向量,然后计算出平面与平面所成二面角的正弦值即可【详解】()是棱的中点, 由(),知,侧棱底面,是平面的法向量 设平面的法向量为,则即解之,得 故可取故平面与平面所成二面角的正弦值为巩固练习1、如图,已知正方形ABCD和矩形ACEF中,AB,CE1,CE平面ABCD(1)求异面直线DF与BE所成角的余弦值; (2)求
8、二面角ADFB的大小【答案】(1);(2)【解析】分析:(1)建立空间直角坐标系,利用向量法求异面直线DF与BE所成角的余弦值.(2)利用向量法求二面角ADFB的大小.详解:以 为正交基底,建立如图空间直角坐标系Cxyz,则D(,0,0),F(,1),E(0,0,1),B(0,0),C(0,0,0),所以(0,1),(0,1),从而cos 所以直线DF与BE所成角的余弦值为(2)平面ADF的法向量为 (,0,0). 设面BDF的法向量为 = (x,y,z)又(,0,1)由0,0,得yz0, xz0取x1,则y1,z,所以= (1,1,),所以cos又因为0,p,所以所以二面角A DF B的大小
9、为 题型五动点问题例 5 如图,在四棱锥中,底面是边长为2的菱形,平面平面,点为棱的中点(1)在棱上是否存在一点,使得平面,并说明理由(2)当二面角D-FC-B的余弦值为时,求直线PB与平面ABCD所成的角巩固练习1、如图,在四棱锥中,平面底面,侧面为等腰直角三角形,底面为直角梯形,=2,EAEB(1)求直线与平面所成角的正弦值;(2)线段上是否存在点,使平面?若存在,求出;若不存在,说明理由.【答案】(1)(2)点满足时,有平面巩固提升1、如图,在三棱柱中,底面,则与平面所成角的大小为ABCD【答案】A取AB的中点D,连接CD,以AD为x轴,以CD为y轴,以为z轴,建立空间直角坐标系,可得,
10、故,而,设平面的法向量为,根据,解得,.故与平面所成角的大小为,故选A2、两平行平面 , 分别经过坐标原点 和点 ,且两平面的一个法向量 ,则两平面间的距离是 ( )ABCD【答案】B【解析】两平行平面 , 分别经过坐标原点 和点 ,且两平面的一个法向量两平面间的距离,故选B.3、长方体中,(1)求异面直线与所成角的余弦值(2)求点到平面的距离(3)求二面角的余弦值【答案】(1)(2);(3)解:以为原点,以所在的直线分别为轴,轴,轴建立空间直角坐标系,则,(1)设异面直线与所成角为,因为,所以,(2)设平面的法向量为,则,即,令,则,所以,因为,所以点到平面的距离,(3)设平面的法向量为,则,即,令,则,所以,设二面角的大小为,则,4、在直三棱柱中,点是的中点(1)求异面直线,所成角的余弦值;(2)求直线与平面所成角的正弦值;(3)求异面直线与的距离【答案】(1)(2)(3)【详解】解:以,为,轴建立按直角坐标系,则各点的坐标为,如图:(1)所以,所以故异面直线和所成角的余弦值为(2),设平面的法向量为则即,取,得设直线与平面所成角为,则所以直线与平面所成角的正弦值为(3)连接交于点,连接,易得,所以平面,故点到平面的距离即为所求异面直线距离记点到平面的距离为,则所以异面直线与的距离为