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6、第六章第六章 车道偏离预警系统车道偏离预警系统 6.1 概述 6.2 车道偏离预警系统组成 6.3 车道偏离预警算法 6.4 相关应用 6.3 车道偏离预警算法 基于路面设施的预警系统 基于路面基础设施的预警系统，如一些公路路边设置隆声带，。
