1、齿盘式棉花秸秆整株拔取收获机 班级：班级：农机班农机班 姓名：姓名： 学号：学号： 指导指导老师：老师： 目录 一、棉花秸秆收获理论和技术分析 二、棉柴拉拔阻力的分析 三、齿盘式棉花秸秆收获机的运动分析 四、机器的零部件的选取和设计 五、整机效果图 棉花秸秆收获理论和技术分析 棉根属直根系，分为主根和侧根，侧根又生长支根。 大部分的根系分布在耕作层内，在土壤养分、水分和土质合适的情况下，根系生长相当发达。 棉花秸秆机械化收获作业的目的就是通过工作部件完成棉根与土壤的分离。 各类棉花秸秆收获机对比 收获机种类收获机种类 优点优点 缺点缺点 挖掘式棉花秸秆收获机 能够有效地将棉花秸秆从土壤中挖出
2、工作部件要克服棉根切断阻力、土壤耕作阻力和摩擦力等，机具功率消耗大，棉根残留多。 提拔式棉花秸秆收获机 机具消耗功率小 受到棉花生长状况、土壤含水量和坚实度等因素的影响，容易出现拔断和拔不出等现象。 齿盘式棉花秸秆收获机 结构简单、制造成本低、使用操作方便等 棉柴拉拔阻力的分析 影响棉柴拉拔阻力的因素主要有以下几点： 1、棉花的根系分布情况；2、土壤情况和棉花生长情况；3、棉柴根部直径与起拔力成正相关直线回归关系；4、土壤含水量和坚实度。 根据有关专家学者多年实测数据和计算，测得我国棉花秸秆最大起拔力为1010N 棉秆直径（mm）左12.9 右14.5；土壤含水量（%）左12 右16； 土壤坚
3、实度（kg/cm2）左16.7 右11.7 齿盘式棉花秸秆收获机的运动分析 齿盘夹持棉秆点的运动轨迹 齿盘式棉花秸秆收获机的运动分析 不同所对应的齿盘夹持棉秆点的运动轨迹 齿盘式棉花秸秆收获机工作原理 其工作原理为：拖拉机带动机器向前运动，限深轮旋转通过动力传动部件带动齿盘旋转，齿盘上的三角刃槽钳住棉花秸秆，在拖拉机的前进推力与齿盘的旋转拉拔力双重作用下，将棉花秸秆从土壤中拔出。 齿盘的设计 齿盘是夹持棉花秸秆的重要部分，齿盘的主要参数有齿形夹角和齿盘半径，根据棉花品种的不同，棉花秸秆根部离地10cm处的直径在1525cm之间，齿形夹角过大，不利于将棉花秸秆钳住拔出，齿形夹角过小则容易将棉花秸
4、秆夹断，根据有关研究，齿形夹角确定为30角。齿盘半径过大则结构强度弱，过小则影响夹持工作长度，设计齿盘直径为500cm。 限深轮的设计 限深轮是驱动齿盘旋转的动力所在。 限深轮直径过小，传动力矩小，影响齿盘正常工作。 设计限深轮直径为500mm，并在轮外缘焊有高度为10mm的齿板，防止限深轮工作时打滑 传动机构的设计 限深轮驱动齿盘旋转采用锥齿轮传动，强度高，工作可靠。根据前述齿盘式棉花秸秆收获机的运动分析，当 1，齿盘的旋转拉拔力的前进方向分力与拖拉机前进推动力方向一致，有利于将棉花秸秆从土壤中拔出，设计传动机构的传动比为 = 0.8。 齿盘轴的设计 1设计为25mm； 轴肩处与轴承座沉孔平
5、面平齐，以此实现轴承的轴向定位，定位轴肩的高度h一般取为h = (0.070.1)d。轴肩h取2mm； 2段装配齿轮，中间开有b h = 10 4的A型键槽，键槽长度为20mm，有装配键的轴段直径一般增大3%5%。故2设计为30mm； 考虑到机器的装配协调性，跨度设计为256mm； 3段装配圆锥滚子轴承33008，直径为40mm； 轴肩处同样与轴承座沉孔平面平齐，以此实现轴承轴向定位，轴肩h为4mm； 4直径为30mm，轴端正中心开有M10、深10mm的螺纹孔，以此装配齿盘的连接板； 整根轴的长度为433mm。 限深轮轴的设计 1段为装配较小的圆锥齿轮，故直径设计为30mm； 轴肩处实现小齿轮
6、的轴向定位，h=2mm； 2段为光轴，其上无零件装配，跨度为250mm，直径为34mm； 3段装配6008轴承，直径为40mm， 轴肩处与轴承座沉孔平面平齐，以此实现轴承轴向定位，h=3mm； 4直径为34mm； 5中间开有b h = 10 4的A型键槽，键槽长度为90mm，装配有限深轮，限深轮右端面开有直径为10mm的通孔，以装配开口销固定限深轮的轴向移动，直径设计为30mm； 整根轴的长度为510mm。 机架的设计 机架部分选用空心方钢，壁厚为10mm，机架连接部分采用焊接工艺，是左右对称型的，左右两边是内孔直径为38mm的圆筒，设置有直径为40mm的沉孔以此实现轴承的轴向定位。机架正前方设计有300 100 20的连接板以连接拖拉机悬挂部分。机架主体高度为760mm，以适应东风DF-12型拖拉机；主体长度为1080mm，适应棉田宽度；装配好零部件后，正前方向齿盘中心距为60mm，适应棉花种植行距；估算整机重量约为300kg，满足工作中平稳前行的要求。 整机结构仿真图 整机结构仿真图 我的讲解到此结束，谢谢各位老师！
