1、第五章 自适应巡航控制系统 5.1 概述 5.2 自适应巡航控制系统组成 5.3 防撞报警算法 5.4 巡航控制算法 5.5 自适应巡航控制系统的使用 5.5 自适应巡航控制系统的使用 启动ACC时，组合仪表里的绿色指示灯点亮，同时显示屏显示存储的巡航车速和ACC的状态。 ACC启动条件： 变速杆必须位于D或S；手动变速箱必须挂入除1-档外的某个挡位。 配备手动变速箱的轿车，如未存储巡航车速，最低车速应为30km/h. 控制车速 启动ACC后即可设定和存储巡航车速。如系统正在控制车距，则实际行驶车速可能不同于存储的巡航车速。 大众CC自适应巡航控制系统 大众CC自适应巡航控制系统 大众CC自适
2、应巡航控制系统 大众CC自适应巡航控制系统 大众CC自适应巡航控制系统 大众CC自适应巡航控制系统 吉利博瑞自适应巡航控制系统 利用自适应巡航控制系统，可以使车辆在车速为30 150 km/h的范围内定速巡航，也可以设定车辆与前车的距离进行跟车巡航。根据前方是否有车辆，系统还可以在定速巡航和跟车巡航之间自动切换。 吉利博瑞自适应巡航控制系统 巡航过程中，随着车间距离的变化，组合仪表会显示前车到本车的距离的不同状态给驾驶员以提醒。如果与前车距离越来越近，组合仪表显示界面的前车图像1将变大，颜色预警区2将由绿色变为橙色或红色。 吉利博瑞自适应巡航控制系统 设定车间时距 此系统可调节车速以使车辆与相
3、同 车道上前方的车辆保持适当距离。可以从三项车间时距设置中选择任意一项。可通过按下车距控制按钮降低或增加车辆与前方车辆之间的时距。车间时距分为1.0 秒、1.5 秒和1.9 秒三档，每次打开启动开关时，默认的车间时距为1.9s。 吉利博瑞自适应巡航控制系统 抬头显示器通过不同距离格数显示不同车间距离。当 ACC 探测到前面车辆时，图示1区将显示车辆图案。图示 2 区方格数显示本车在跟随前车时的车间距离状态。使用自适应巡航时提速有两种方法能提速：踩下油门踏板可以提高车速。如果巡航控制系统已经启用，若想稍许加速，朝RES+方向按动按钮。若当前车速在30 km/h 80 km/h之间，每按一下， 车
4、辆速度将增加5 km/h；若当前车速在80 km/h 150 km/h之间，每按一下，车辆 速度将增加10 km/h。 吉利博瑞自适应巡航控制系统 超车模式在巡航模式下，如果需要进行超车，踩下油门踏板，系统开启超车模式并不再对车间距离进行控制，松开油门踏板，车辆回到巡航车速。具体如下：ACC激活状态下，驾驶员如果需要主动提速，则可以通过踩油门踏板的方法接管车速控制，仪表会提示“主动提速”，当驾驶员松开油门踏板后，ACC自动接管车速控制。如果ACC系统无法和前车之间保持设定的车间时距，或以较高的相对速度接近前车时，仪表提示视觉和声音信号警告（请接管），在这种情况下，驾驶员必须接管对车辆的纵向控制
5、。使用自适应巡航时减速如果巡航控制系统已经启用，若想稍许减速，朝 SET- 方向按动按钮。若当前车速在30km/h 80km/h之间，每按一下，车辆速度将减少5km/h ；若当前车速在80km/h 150km/h之间，每按一下，车辆速度将减少10km/h。 吉利博瑞自适应巡航控制系统 吉利博瑞自适应巡航控制系统 遇下列情况时驾驶员必须特别警觉： 前方目标车辆制动停车，则ACC也随之减速，但并不能使车辆停止，车速降低到25km/h以下时ACC自动退出工作状态， 需驾驶员及时接管车辆。 左侧超车时如打开转向信号灯，ACC自动使车辆加速，缩短与前车的距离。如本车驶入超车道，并且前方无车辆时，ACC自
6、动将车速提高到设定的巡航车速，并以巡航车速 恒速行驶。 ACC无法探测到其目标车辆上装载的突出 其车身侧面、后端或车顶的物品或安装的附 件。如前方车辆装有上述特殊装载物或特殊 设备，超越此类车辆时务必关闭ACC。驾驶员应视情况主动施加制动。 路轨或筑路用金属板等金属物体均可能干扰中距离雷达，使ACC无法正常工作。 吉利博瑞自适应巡航控制系统 牵引挂车行驶时会降低ACC工作的动态特性。 安全起见，在能见度差的情况下，或沿坡 道及多弯路段，或在湿滑路面（例如冰雪、潮湿、或积水路段）上行驶时切勿使用ACC。 系统要求驾驶员接管车辆后，如本车继续移动，则驾驶员必须踩制动踏板对车辆施加制动。 如组合仪表
7、显示屏提示驾驶员接管车辆，则驾驶员必须自行控制与前车的距离。 驾驶员务必随时准备通过加速或制动自行控制车辆。 中距离雷达安装在前保险杠下方，如中距 离雷达被污物覆盖，则性能会降低，从而使ACC无法工作，仪表会提示清理中距离雷达表面污物。 中距离雷达的前方及周围区域不得有其它物体（如牌照架）遮挡，否则可能恶化ACC功能。 结构性改装车辆，例如，降低底盘高度或改变车辆前端牌照安装板均可能恶化ACC功能。 吉利博瑞自适应巡航控制系统 思考题 1.ACC的主要功能是什么？ 2.ACC和CCS有什么区别？ 3.ACC的执行机构是什么？ 4.ACC的速度控制有什么功能？ 5.ACC的距离控制有哪些模式？